La Maison forte de Beptenoud est mentionnée en 1332 et appartient à la famille De Palanin.

​​​​​​​La construction semble dater du 14ème siècle. La tour d’escalier a été réalisée au début du 16ème siècle (avant 1534) par la famille De Grolée.

L’ensemble de la construction a subi d’importants travaux au cours du 16ème siècle, tel l’ouverture de grandes fenêtres à meneaux dans les tours et le corps de logis.
La construction se développe autour d’une cour autrefois fermée et conserve aujourd’hui un corps de logis en L à un étage carré et un étage de comble, couvert d’un toit à longs pans en tuiles. Ce corps est desservi par un escalier en vis placé dans une tourelle à toit conique en dalles de calcaire.

Une tour maîtresse quadrangulaire se trouve au sud-est de la cour et s’élève sur deux étages carrés et un étage de comble couvert d’un toit en pavillon en tuile.
Un colombier couvert d’un toit conique se trouve à l’extérieur de la cour. La tour occidentale s’est effondrée en 1952.

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